Licenciamento de carro: descubra valores, prazos e como fazer online

Salve, Motorista! O licenciamento de carro deve ser feito todo ano e deixar de fazê-lo pode te render uma infração gravíssima, viu?

Por isso, continue lendo este artigo para entender tudo sobre a regularização desse documento, como fazer o seu, valores e mais! 

O que é licenciamento de carro? 

Se você não sabe o que significa licenciamento de carro, é o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV), um dos documentos mais importantes para todos que possuem um automóvel. 

É por meio deste documento que agentes de trânsito conseguem ter certeza de que o carro está apto para circular nas vias públicas, ou não.

Por isso, o licenciamento é de porte obrigatório e só pode ser feito após todos os débitos, impostos e multas estarem quitados, além do pagamento da taxa para licenciar o veículo.  

De acordo com o Art. 230 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB), a falta do licenciamento é uma infração de natureza gravíssima, sujeita a multa de R$293,47, além de sete pontos na CNH e remoção do veículo para regularização. 

Para que serve o licenciamento de carro? 

O CRLV é emitido após o pagamento do Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA), do seguro DPVAT e claro, do pagamento da taxa de licenciamento. 

Desde 2021, a cobrança do seguro DPVAT está suspensa após uma decisão conjunta do Conselho Nacional de Seguros Privados (CNPV) e o Ministério da Economia. Contudo, é possível que o seguro DPVAT volte no futuro próximo.

Além disso, o CRLV é o documento que comprova que o veículo está dentro das normas estabelecidas no que se diz respeito à emissão de poluentes e ruídos. Assim, esse certificado garante que o automóvel está apto para circular nas vias e estradas de todo o território nacional. 

Qual o valor do licenciamento de carro 

Diferentemente dos anos anteriores, a taxa de licenciamento do carro é a mesma para todos os veículos, independentemente do modelo e ano de fabricação.

Confira, a seguir, o valor de licenciamento de 2025 em alguns estados brasileiros:

Vale ressaltar, mais uma vez, que para fazer o licenciamento, é preciso quitar todos os débitos, impostos e multas pendentes antes de pagar a taxa. Saiba como consultar débitos veiculares gratuitamente mais adiante. 

Onde consultar licenciamento de carro?

Se você tem dúvida de como licenciar veículo, saiba que por meio da consulta, é possível verificar se o licenciamento do carro está regularizado e também se há débitos, como multas ou IPVA, a serem pagos. 

É por isso que, com a missão de facilitar a vida dos motoristas brasileiros, o DOK oferece a consulta de débitos veiculares de forma gratuita. Veja só como é fácil: 

Onde posso pagar o licenciamento de carro? 

Agora que você já sabe sobre os valores e para que serve, chegou a hora de entender como fazer o pagamento do licenciamento do veículo.

Existem duas maneiras: a primeira pode ser feita somente à vista por internet banking, aplicativo ou caixa eletrônico dos bancos conveniados ao Detran e Casas Lotéricas. 

Já aqui no DOK, empresa credenciada à SENATRAN, você pode parcelar não só o licenciamento do carro, como também multas, IPVA e Dívida Ativa, em até 12x, usando ao mesmo tempo até seis cartões de crédito diferentes.  

Além disso, também é possível dar uma entrada no Pix e dividir o restante no cartão. Acesse nosso site e deixe seu veículo em dia sem passar por estresse!

Saiba mais sobre Licenciamento 

Ei, Motorista! Se você chegou até aqui, achamos que também vai precisar saber disso. Confira: 

Como posso saber os prazos de licenciamento de carro? 

Na maioria dos estados, o prazo para renovação do licenciamento de carro depende do final da placa do veículo. Isso significa que, se você tiver dois veículos, um deles cuja placa termine em 7 e outro com final de placa 3, por exemplo, deverão ser licenciados em meses diferentes.  

Além disso, também é possível fazer o licenciamento antecipado. Vale ressaltar que quem não realizar o pagamento até o vencimento, terá de arcar com incidência de multa e juros. 

Prazo do licenciamento de carro em São Paulo 

Com a maior frota de veículos do Brasil, a regularização em São Paulo em 2025 deve seguir o mesmo calendário dos dois últimos anos. Os prazos para regularização do documento do carro em SP são os seguintes: 

Tabela do licenciamento de carro no Paraná 

O calendário de vencimento do licenciamento 2025 no Paraná varia conforme os dois últimos dígitos da placa do veículo. Os prazos finais para renovação do documento de carro e outros veículos no Paraná são os seguintes: 

Mas, atenção, Motorista Paranaense! Vale lembrar que você não tem o mês todo para pagar o licenciamento, existe um dia específico para cada dupla de algarismo que compõe o final da placa do veículo. Confira aqui o dia limite para você pagar!

Quando vence o licenciamento de carro em Santa Catarina?

Confira a tabela de vencimento para pagar o documento do carro em Santa Catarina, dividida por final de placa:

Tabela licenciamento de carro Minas Gerais

Diferente dos estados anteriores, o Detran MG estipulou o mesmo prazo para todos os veículos do estado:

Calendário licenciamento de carro Rio de Janeiro

Já a tabela do estado do Rio de Janeiro é dividida em três grupos de placas:

Prazos do licenciamento de carro Bahia

O calendário do licenciamento de veículos registrados na Bahia foi estipulado pelo Detran juntamente com a Sefaz-BA, isso porque o prazo para pagar o documento de carro é no mesmo dia do vencimento da última parcela do IPVA BA:

Licenciamento de carro Rio Grande do Sul

Assim como em Minas Gerais, o Detran-RS determinou o mesmo dia de vencimento para todas as placas de veículos registrados no estado gaúcho. Confira:

Conclusão  

Neste artigo, você pôde conferir as principais informações sobre o licenciamento de carro: o que é, como fazer, como consultar e onde pagá-lo.  

Além disso, também ficou por dentro dos prazos para licenciar seu carro em São Paulo, Paraná, Minas Gerais, Bahia, Rio Grande do Sul, Rio de Janeiro e Santa Catarina. Quanta coisa, não é mesmo? 

Com o DOK, é possível parcelar o licenciamento de carro em até 12x com até seis cartões de crédito diferentes. Descubra a situação do seu documento agora mesmo pelo nosso site ou app e deixe seu veículo em dia sem burocracia.  

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TAGS: consultar licenciamento de carros / verificar licenciamento de carro

Perguntas frequentes sobre Licenciamento de carro 

Gregory Packs

Formado em Análise de Sistemas e Marketing Digital, Gregory Packs é o fundador do DOK Despachante, o primeiro despachante online do estado de São Paulo. Com uma visão inovadora, ele revolucionou a maneira que as pessoas fazem seus documentos veiculares, disponibilizando uma plataforma 100% online que facilita e agiliza esse processo, oferecendo diversos serviços de forma simples, segura e eficiente, como consulta e pagamento de licenciamento, IPVA, multas, entre outros. Atualmente, o DOK já atendeu mais de 200 mil motoristas e está sempre em busca de oferecer os melhores serviços e experiência aos seus clientes.