Taxa de licenciamento 2025: conheça os valores de cada estado do Brasil

Por: Gregory Packs

Publicado em 27 de junho de 2022 | Atualizado em 26 de março de 2025

Capa de artigo - Taxa de licenciamento 2024 | DOK Despachante. Descrição: pessoa com celular em mãos com plataforma de consulta de licenciamento do DOK Despachante
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Salve, Motorista! Você alguma vez já precisou pagar o documento do seu veículo e nem sabia quanto custava a taxa de licenciamento no seu estado? Pois é, muitos proprietários não sabem qual o valor do débito. 

Para te ajudar, separamos as principais informações sobre o pagamento do licenciamento 2025, quer saber mais? Leia nosso conteúdo até o final e fique por dentro de tudo. 

O que é taxa de licenciamento?

Primeiro, nada mais justo do que começarmos explicando o que é a taxa de licenciamento. Basicamente, esse é o valor pago pelos proprietários de veículos brasileiros ao Departamento Estadual de Trânsito (Detran), para regularizar a situação do seu carro, moto, van, ônibus ou caminhão e permitir que o veículo esteja apto a circular nas estradas, ruas e rodovias do país. 

Ou seja, a taxa de licenciamento é o valor pago anualmente para a emissão do Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV), o famoso documento que atesta a conformidade do automóvel com os órgãos de trânsito brasileiros. 

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Taxa de licenciamento 2025: quanto custa licenciar veículos este ano?

Mas afinal, quanto custa licenciar o veículo no Brasil? De forma geral, o valor muda conforme a sua região de registro, mais especificamente, conforme o estado onde o Certificado de Registro de Veículo (CRV) foi emitido inicialmente.

Isso acontece porque a taxa é determinada pelos Detrans, responsáveis também pelos cronogramas de pagamento do débito. É o órgão que estipula o destino dos recursos arrecadados com o licenciamento, na maioria dos casos, utilizado para custear as atividades e sistemas dos órgãos responsáveis pelo trânsito de veículos.

Quer saber quanto custa regularizar a situação do seu veículo em 2025? Confira abaixo, a tabela dos valores praticados em algumas unidades federativas brasileiras: 

Conheça os valores das taxas de licenciamento por estado

Valor do licenciamento 2025 por estado brasileiro
AcreR$200,25
AlagoasR$36,03
AmapáR$128,54
AmazonasR$122,88
BahiaR$173,50
Distrito FederalR$102
GoiásR$251,25
Mato GrossoR$140
Mato Grosso do SulR$235,28
Minas GeraisR$35,18
ParáR$288,08
ParaíbaR$206,55
ParanáR$90,94
PiauíR$129,60
Rio de JaneiroR$281,29
Rio Grande do SulR$109,27
RondôniaR$220,41
RoraimaR$133,42 (ciclomotores, motonetas, motocicletas e triciclos)
R$164,94 (veículos com peso bruto total até 3.500 kg)
R$205,25 (veículos com peso bruto total superior 3,5 mil kg)
Santa CatarinaR$149,37
São PauloR$167,74
SergipeR$207,36
TocantinsR$79,63

Taxa de licenciamento de moto tem o mesmo valor que a de carro?

Depende, na maioria dos estados brasileiro, a taxa do licenciamento é a mesma para todas as categorias de veículos, porém, em algumas unidades federativas, o valor pode mudar, como é o caso de Roraima.

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Vale ressaltar que, em alguns casos, o calendário de pagamento difere conforme a categoria de veículos. Em São Paulo, por exemplo, caminhões são licenciados em meses diferentes aos automóveis, motocicletas, ônibus, reboques e semirreboques registrados no estado. Na dúvida, faça uma consulta gratuita aqui no DOK.


Saiba mais sobre Licenciamento

Ei, Motorista! Se você chegou até aqui, achamos que também vai precisar saber disso. Confira: 


Onde posso consultar a taxa de licenciamento online?

Consultar a taxa de licenciamento de um veículo pode ser um processo interessante não apenas para conferir o valor a ser pago para emitir o CRLV, mas também para verificar a situação do veículo todo. 

O processo pode ser feito de diferentes formas, as mais comuns são por meio de um despachante credenciado, como o DOK e habilitado pelo Detran para a realizar o serviço ou então pelo site do próprio órgão. Confira como fazer dos dois jeitos, nos tópicos abaixo! 

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Como consultar a taxa de licenciamento com o DOK

Para fazer a consulta do licenciamento online com o DOK, você só precisa acessar a página inicial do nosso site, preencher o formulário de consulta, localizado no topo da página, com a placa do seu veículo, estado de registro e um endereço de e-mail válido.

Apenas com esses dados, já é possível verificar o licenciamento, o IPVA, se seu automóvel possui multas e até Dívida Ativa pendentes!

Detran taxa de licenciamento

A consulta de licenciamento também pode ser feita de forma online no site do Detran. Contudo, o procedimento é um pouco mais complexo, pois exige que o condutor em questão tenha em mãos (além da placa do veículo), o número do Renavam referente ao registro do automóvel, código pouco conhecido pelos proprietários. 

Além disso, para ter acesso ao serviço, o dono do veículo precisa estar previamente cadastrado no sistema do Detran, que geralmente é o mesmo login e senha do portal gov, ou então, fazer o registro no site do órgão caso seja seu primeiro acesso.

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Como pagar taxa de licenciamento 2025?

Para quitar a taxa de licenciamento 2025 de forma segura, rápida e fácil, basta contar com o serviço do DOK. Após fazer a consulta em nosso site ou app, é só selecionar o débito que deseja quitar e prosseguir para as formas de pagamento.

Aqui, é possível fazer o pagamento do licenciamento com cartão de crédito, Pix ou Pix + cartão. Além disso, com as opções de crédito, você pode parcelar o débito em até 12 vezes, permitindo maior organização e claro, facilitando o pagamento.

Taxa de licenciamento atrasada: o que acontece?

Por se tratar de um documento de porte e emissão anual obrigatórios, o CRLV deve estar sempre atualizado para que o você ande com o veículo em conformidade com as regras de trânsito brasileiras.

Portanto, proprietários de veículos que estiverem com o CRLV irregular podem receber multa gravíssima por licenciamento atrasado no valor de R$293,47, sete pontos na CNH e ter o veículo apreendido, de acordo com o Art. 230 inciso V do Código de Trânsito Brasileiro (CTB).

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Conclusão

O pagamento da taxa de licenciamento é o que garante a emissão do CRLV, documento obrigatório para a condução de qualquer veículo no Brasil. 

O valor do débito varia conforme o estado em que o veículo está registrado, bem como os prazos de pagamento.

Para pagar o licenciamento, basta acessar o site do DOK, o primeiro despachante online credenciado pela SENATRAN do Brasil, informar a placa do veículo junto de um e-mail válido e escolher a forma de pagamento que melhor caiba no seu bolso.

Ou então, no sistema do Detran (órgão responsável pela administração e fiscalização do registro) do estado de registro do veículo. 

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Perguntas Frequentes sobre Taxa de Licenciamento 

Qual é o valor da taxa de licenciamento 2025? 

A taxa de licenciamento não é a mesma para todos os estados brasileiros. Em São Paulo, o valor em 2025 é de R$167,74. Para conferir a do seu estado, acesse o site ou app do DOK e faça uma consulta gratuita!

Como pagar a taxa de licenciamento? 

Para pagar o licenciamento 2025, basta contar com o serviço do DOK, o primeiro despachante online credenciado pela SENATRAN do Brasil, onde é possível pagar o débito à vista por Pix ou parcelar em até 12x no cartão de crédito.

Onde consultar a taxa de licenciamento 2025? 

Acesse o site do DOK e no formulário de consulta disponível no topo da página, informe o número da placa do veículo, estado de registro e um e-mail válido. Em alguns segundos, será possível conferir o licenciamento 2025, e outras possíveis pendências do veículo, como IPVA e multas.



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